Această carte, împreună cu volumul 1 corespunzător, acoperă acum o gamă largă de probleme în controlul clasic și modern al sistemelor în timp continuu, prin intermediul a 12 capitole. Alegerea exercițiilor și modul de rezolvare a acestora a fost realizată cu scopul de a profunzimea înțelegerii și asimilării principiilor de bază ale științei controlului automat.

Volumul 2 include cinci capitole, iar numerotarea capitolelor din acest volum continuă de la volumul 1.

Mai specific:

- Capitolul 8 se referă la compensarea sistemelor cu metode clasice, pe baza locului geometric al rădăcinilor și a răspunsului în frecvență (diagrame Bode, Nichols). Adică, compensarea sistemelor cu rețele de întârziere și avans de fază, precum și cu combinația acestora (întârziere-avans de fază) și, în general, cu controlere PID.

- Capitolul 9 se ocupă de modelarea și analiza sistemelor în spațiul stării. Analizează și examinează diferitele forme echivalente de reprezentare, controlabilitatea, observabilitatea, diferite tipuri de răspunsuri, ratele fizice, separarea în sub-sisteme controlabile / observabile și necontrolabile / neobservabile etc.

- Capitolul 10 se ocupă de sistemele neliniare. Mai precis, se ocupă de modelarea elementelor neliniare pe baza funcțiilor de descriere, investigarea existenței și tipurilor de stabilitate a ciclurilor limită. De asemenea, se ocupă de analiza în planul fazei pe baza liniilor izocline, precum și investigarea stabilității sistemelor liniare și neliniare prin metodele lui Liapunov.

- Capitolul 11 se ocupă de forme speciale de reprezentare a sistemelor liniare cu variabile multiple, compensarea în domeniul timpului cu feedback de la variabilele de stare, estimatorii de stare etc.

- În sfârșit, capitolul 12 se ocupă de optimizarea sistemelor liniare, prin intermediul unor indicatori adecvați de performanță funcțională.

(din prefata autorului)