Trebuie să ne îndreptăm întotdeauna înainte, în aventură, chiar și în cele mai mici plimbări, împinși de spiritul unei aventuri neîncetate, hotărâți să nu ne întoarcem niciodată.

Pergând se bazează pe două prelegeri pe care Thoreau le-a susținut spre sfârșitul vieții sale (1862) și rezumă ideile sale despre natură și om, așa cum s-au conturat în timpul șederii sale permanente în păduri.

În natură, el nu vede doar frumusețea care îl înconjoară, ci și toate garanțiile pentru adevărata libertate și dezvoltarea individului, căci, în fond, „toate lucrurile mari sunt sălbatice și libere”. Și ne propune plimbarea, adică cel mai bun mod de a-și restabili legătura cu natura și de a-și regăsi sinele primitiv și creativ, care a fost corupt și degradat de „realizările” culturii.

Un membru proeminent al mișcării transcendentale în Statele Unite ale mijlocului secolului al XIX-lea, eseistul, gânditorul, poetul și ferventul oponent al sclaviei Henry David Thoreau (sau Thoreau) a proclamat prin scrierile, discursurile publice și întreaga sa atitudine față de viață necesitatea absolută a individului de a trăi liber, fără constrângeri și în armonie cu mediul său natural.

Atât eseuri sale combative (Datorie civilă, Viață fără principii) cât și imnurile sale închinate naturii și puterii sale (Walden sau Viața în păduri, Pergând) au inspirat numeroși scriitori, gânditori, teorii ecologice și politice și mișcări de rezistență din secolul al XIX-lea până în zilele noastre.