Senzorul Waveshare WS1-012476 măsoară mișcarea, poziția, altitudinea și temperatura. Combină un giroscop, un accelerometru și o busolă/magnetometru cu 3 axe MPU9250 cu un senzor barometric de presiune BMP280, iar unitatea DMP se ocupă de calculele pentru fuziunea datelor, sincronizarea senzorilor și recunoașterea gesturilor. Datele sunt preluate prin interfața I2C.

• Senzori de mișcare: Giroscop cu 3 axe și accelerometru cu 3 axe MPU9250
• Busolă/magnetometru: Cu 3 axe MPU9250, rezoluție de 14 biți, domeniu de măsurare ±4800 µT
• Rezoluția accelerometrului: 16 biți
• Domeniul de măsurare al accelerometrului: Reglabil, ±2, ±4, ±8 sau ±16 g
• Curentul de funcționare al accelerometrului: 450 µA
• Rezoluția giroscopului: 16 biți
• Domeniul de măsurare al giroscopului: Reglabil, ±250, ±500, ±1000 sau ±2000°/s
• Curentul de funcționare al giroscopului: 3,2 mA
• Senzor barometric: BMP280
• Rezoluția presiunii barometrice: 0,0016 hPa
• Domeniul de măsurare a presiunii: 300–1100 hPa
• Precizia presiunii barometrice: ±0,12 hPa (±1 m) la 700–900 hPa și 25–40 °C
• Rezoluția temperaturii: 0,01 °C
• Curentul de funcționare al senzorului de presiune: 2,8 µA la o rată de actualizare de 1 Hz și în modul de consum extrem de redus
• Alimentare: 3,3–5,5 V, cu regulator intern de tensiune cu cădere mică
• Interfață: I2C
• Conectori: VCC, GND, SDA, SCL, INT și FSYNC
• Conținutul pachetului: Senzor IMU 10 DOF (C) × 1