Placa de expansiune DFRobot IO Expansion HAT pentru Raspberry Pi Zero/Zero W oferă porturi Digital, Analog, I2C, PWM, UART și SPI. Porturile digitale se conectează la GPIO16–GPIO25 (BCM) ale Raspberry Pi, iar porturile PWM și Analog sunt controlate prin I2C de microcontrolerul STM32 încorporat. Cu bibliotecile corespunzătoare, poate fi folosită pentru controlul ieșirii PWM și citirea intrării ADC.
Placa acceptă alimentare de 5 V și senzori de 3,3 V. Porturile PWM pot fi alimentate fie de la o sursă externă de 6–12 V, fie de la Raspberry Pi la 5 V.
- Tip: HAT/pHAT
- Microcontroler: STM32F030
- Alimentarea plăcii: 5 V
- Alimentare externă PWM: 6–12 V
- Tensiunea de ieșire a porturilor: 3,3 V
- Porturi: 22 în total: 4 PWM, 4 Analog, 10 Digital, 1 SPI, 2 I2C și 1 UART
- ADC: 12 biți, 8 canale
- Controlul servomotoarelor: Acceptat
- Adresa dispozitivului: 0x10
- Compatibilitate: Raspberry Pi Zero W/WH, Raspberry Pi 4 Model B, Raspberry Pi 3B+ și Raspberry Pi 2
- Dimensiuni: 65 × 30 mm
- Conținutul pachetului: 1 placă IO Expansion HAT pentru Pi Zero/Zero W