RPLIDAR A1 este un scaner LIDAR laser 2D accesibil de 360 de grade, dezvoltat de SLAMTEC. Sistemul poate efectua o scanare de 360 de grade pe o distanță de până la 12 metri. Datele generate, sub forma unui nor de puncte 2D, pot fi utilizate pentru cartografiere, poziționare și modelare a obiectelor/mediului.

Frecvența de scanare a modelului RPLIDAR A1 ajunge la 5.5 Hz cu o eșantionare de 1450 de puncte pe rotație și poate fi ajustată până la un maxim de 10 Hz. În esență, RPLIDAR A1 este un sistem de măsurare a traiectoriei laser. Funcționează excelent în toate tipurile de medii interioare și exterioare fără expunere directă la soare.

Funcția principală a RPLIDAR A1 constă în realizarea unei scanări laser pe distanță lungă de 360 de grade, creând o hartă de contur a mediului. Rata de eșantionare a LIDAR-ului influențează direct viteza și acuratețea cartografierii realizate de roboți.

Tecnologia OPTMAG, concepută de Slamtec, îmbunătățește conexiunea electrică și extinde durata de viață a sistemului LIDAR datorită tehnologiei de alimentare fără fir și comunicării optice.

Caracteristici:

• Model: RPLIDAR A1M8-R6
• Rază de Distanță: A1M8-R4 de la 0.15 - 6 m, A1M8-R5 de la 0.15-12m
• Interval de Unghi: 0-360 grade
• Rezoluție Distanță: <0.5mm și <1% din distanță
• Rezoluție Unghi: ≤1 grad
• Durată Eșantion: 0.125 milisecunde
• Frecvență Eșantion: ≥8000Hz
• Rată Scanare: 5.5Hz
• Greutate: 170g

Dispune de funcție Plug and Play, oferind o conectare ușoară la calculator printr-un cablu micro USB fără necesitatea programării.

Aplicații:

• Navigare robotică și poziționare.
• Cartografiere autonomă și evitare a obstacolelor în timp real.
• Interacțiune multiplă și interacțiune om-mașină pe ecrane mari.