Primul dintre romanele istorice ale lui Dickens, Barnaby Rudge, scris în 1841, are loc în timpul rioturilor anti-catolice din 1780, cu adevăratul Lord George Gordon, liderul rioturilor, apărând în carte. Personajele sunt prinse în haosul de masă rezultat, care culminază în distrugerea închisorii Newgate, un eveniment real adus la viață în roman. Punctul central al intrigii îl reprezintă relația dintre Emma catolică și Edward protestant, complicată și mai mult de uciderea anterioară a lui Reuben Haredale, presupus de Barnaby, deși de fapt de tatăl său rău; dar adevărata focalizare a cărții, așa cum se întâmplă adesea în Dickens, este chiar Londra. Aceasta este o imagine vie și de coșmar a vieții subterane a capitalei. În A Tale of Two Cities, Dickens a fost să-și recapturze viziunea asupra mulțimii în toate stările ei, dar nu a depășit niciodată senzația de energie pulsantă și pericol evocată în scenele de mulțime din Barnaby Rudge. Nici nu a rivalizat adesea cu relația emoționantă dintre Barnaby și corbul său de companie, Grip, care întruchipează puterea mistică a inocenței. Deși Barnaby Rudge este unul dintre romanele mai puțin cunoscute ale lui Dickens, legătura dintre băiat și pasăre îl face unul dintre cele mai emoționante.