Când, în mod imprevizibil și împotriva voinței sale, Robert Monroe a început să aibă experiențe de ieșire din corp, a fost înspăimântat și neîncrezător. A descoperit că poate părăsi corpul său fizic pentru locuri departe de realitățile materiale și spirituale ale vieții de pe Pământ. A ajuns să locuiască într-o lume nelimitată de moarte sau timp. Pe măsură ce Robert Monroe s-a întâlnit cu mulți alți oameni care au avut experiențe similare și a citit literatura Orientului care documentează lunga istorie a acestui fenomen, temerile sale au fost alinate. Călătoriile sale au devenit mai frecvente și au început să-i schimbe viața.