În lucrarea sa „De architectura” (aprox. 40 î.Hr.), Vitruviu discută în zece capitole enciclopedice aspecte ale arhitecturii romane, ingineriei și proiectării urbane. Vitruviu include, de asemenea, o secțiune despre proporțiile antropometrice. Deoarece este singura lucrare antică despre arhitectură care a supraviețuit, „De architectura” este o sursă valoroasă de informații pentru cercetători. Descoperirea lui Vitruviu în timpul Renașterii a consolidat semnificativ renașterea clasicismului în acea perioadă și ulterior. Mulți tomuri de arhitectură s-au bazat parțial sau au fost inspirați de Vitruviu, începând cu lucrarea lui Leon Battista Alberti „De re aedificatoria” (1485).