Kitul pentru mașini cu auto-echilibrare KS0193 de la Keyestudio vă oferă posibilitatea de a construi propria mașină robotică inteligentă prin realizarea mai multor proiecte creative.
După ce îl conectați prin Bluetooth, puteți controla direcția de mișcare printr-o aplicație pentru smartphone. În plus, puteți ajusta unghiul de echilibrare și parametrii PID.
Proiecte kit:
- Proiectul 1: Începuturi cu Placa Principală și ARDUINO
- Proiectul 2: Buton și Buzzer
- Proiectul 3: Conducerea Motorului TB6612
- Proiectul 4: Test Encoder Hall
- Proiectul 5: Întreruperi Timer Intern
- Proiectul 6: Testare Bluetooth
- Proiectul 7: Testare MPU6050
- Proiectul 8: Calcularea Valorilor Unghiului Inclinat și Vitezei Unghiulare
- Proiectul 9: Principiul PID
- Proiectul 10: Ajustarea Buclă Verticală
- Proiectul 11: Ajustarea Buclă Viteză
- Proiectul 12: Controlul Buclă Direcție
- Proiectul 13: Control Bluetooth
- Proiectul 14: Ajustarea Unghiului de Echilibrare și Control Bluetooth
Caracteristici tehnice:
- Tensiune de lucru: DC 9-12V
- Cip de antrenare motor: TB6612FNG
- Detectarea posturii corpului: MPU-6050
- Tensiune de operare: DC12V
- Raport de reducere: 1:30
- Curent fără sarcină: ≤100mA
- Viteză fără sarcină: 247rpm
- Cuplu nominal: 1.4 Kg.cm
- Cuplu nominal: 137.3mN.m
- Viteză nominală: 160rpm
- Curent nominal: ≤ 0.45A
- Cuplu de blocare: 5.5 Kg.cm
- Curent de oprire: 2.4A
- Lungime reductor: 22mm
Conținutul pachetului:
- 4x Pilar hexagonal cu două capete M3*45MM din cupru
- 4x Pilar hexagonal cu două capete M3*10MM din cupru
- 2x Șurub transversal negru M4*6
- 6x Șurub cu cap rotund M3*6MM
- 10x Șurub cu cap rotund M3*8MM
- 4x Șurub cu cap plat M3*8MM
- 2x Șurub cu cap plat M3*12MM
- 10x Șurub cu cap rotund M3*12MM
- 12x Piuliță placată cu nichel M3
- Pachet de 2 plăci de acril
- 2x Roți negru+albastru diametru exterior 68mm grosime 26mm
- 2x Motor DC cu reductor GM37-520 cu encoder hall 12V, 1:30, cu suporturi tip L
- 2x Cuplaj hexagonal din cupru gaură 6MM*lungime 18MM
- 2x Fir conector dublu cap 6 pini PH2.0 30CM
- Șurubelniță Phillips mâner galben-negru 3*40MM
- Cheie hexagonală interioară placată cu nichel tip L M2
- Cutie de baterii AA cu 3 celule 18650 cu fir de 15CM+ștecăr (bateria 18650 nu este inclusă)
- Scut de Echilibrare Keyestudio V3 (negru și eco-friendly)
- Placă principală Keyestudio REV4
- Cablu USB albastru transparent AM/BM OD:5.0 L=50cm
- Bluetooth XBee Keyestudio HC-06
- 2x Suport din fier pentru motor
- Tub de înfășurare negru
- Cod produs
- KS0193
- Tip
- Kit
- Model placă
- -
- Chipset
- -
Informații importante
Specificațiile sunt colectate de pe site-urile oficiale ale producătorilor. Te rugăm să verifici specificațiile înainte de a finaliza comanda. În cazul în care întâmpini probleme, raportează aici.