Kitul pentru mașini cu auto-echilibrare KS0193 de la Keyestudio vă oferă posibilitatea de a construi propria mașină robotică inteligentă prin realizarea mai multor proiecte creative.

După ce îl conectați prin Bluetooth, puteți controla direcția de mișcare printr-o aplicație pentru smartphone. În plus, puteți ajusta unghiul de echilibrare și parametrii PID.

Proiecte kit:

• Proiectul 1: Începuturi cu Placa Principală și ARDUINO
• Proiectul 2: Buton și Buzzer
• Proiectul 3: Conducerea Motorului TB6612
• Proiectul 4: Test Encoder Hall
• Proiectul 5: Întreruperi Timer Intern
• Proiectul 6: Testare Bluetooth
• Proiectul 7: Testare MPU6050
• Proiectul 8: Calcularea Valorilor Unghiului Inclinat și Vitezei Unghiulare
• Proiectul 9: Principiul PID
• Proiectul 10: Ajustarea Buclă Verticală
• Proiectul 11: Ajustarea Buclă Viteză
• Proiectul 12: Controlul Buclă Direcție
• Proiectul 13: Control Bluetooth
• Proiectul 14: Ajustarea Unghiului de Echilibrare și Control Bluetooth

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de lucru: DC 9-12V
• Cip de antrenare motor: TB6612FNG
• Detectarea posturii corpului: MPU-6050
• Tensiune de operare: DC12V
• Raport de reducere: 1:30
• Curent fără sarcină: ≤100mA
• Viteză fără sarcină: 247rpm
• Cuplu nominal: 1.4 Kg.cm
• Cuplu nominal: 137.3mN.m
• Viteză nominală: 160rpm
• Curent nominal: ≤ 0.45A
• Cuplu de blocare: 5.5 Kg.cm
• Curent de oprire: 2.4A
• Lungime reductor: 22mm

Conținutul pachetului:

• 4x Pilar hexagonal cu două capete M3*45MM din cupru
• 4x Pilar hexagonal cu două capete M3*10MM din cupru
• 2x Șurub transversal negru M4*6
• 6x Șurub cu cap rotund M3*6MM
• 10x Șurub cu cap rotund M3*8MM
• 4x Șurub cu cap plat M3*8MM
• 2x Șurub cu cap plat M3*12MM
• 10x Șurub cu cap rotund M3*12MM
• 12x Piuliță placată cu nichel M3
• Pachet de 2 plăci de acril
• 2x Roți negru+albastru diametru exterior 68mm grosime 26mm
• 2x Motor DC cu reductor GM37-520 cu encoder hall 12V, 1:30, cu suporturi tip L
• 2x Cuplaj hexagonal din cupru gaură 6MM*lungime 18MM
• 2x Fir conector dublu cap 6 pini PH2.0 30CM
• Șurubelniță Phillips mâner galben-negru 3*40MM
• Cheie hexagonală interioară placată cu nichel tip L M2
• Cutie de baterii AA cu 3 celule 18650 cu fir de 15CM+ștecăr (bateria 18650 nu este inclusă)
• Scut de Echilibrare Keyestudio V3 (negru și eco-friendly)
• Placă principală Keyestudio REV4
• Cablu USB albastru transparent AM/BM OD:5.0 L=50cm
• Bluetooth XBee Keyestudio HC-06
• 2x Suport din fier pentru motor
• Tub de înfășurare negru