Sense HAT este o placă preasamblată pentru Raspberry Pi, proiectată special pentru misiunea Astro Pi. Dispune de un panou LED RGB 8×8, un joystick cu cinci canale și include următorii senzori:

• Giroscop 3D
• Altimetru (Yaw, Pitch și Roll)
• Magnețiometru
• Temperatură
• Presiune barometrică
• Umiditate

Fundația Raspberry Pi a creat o bibliotecă Python care oferă acces facil la toate componentele plăcii.

Specificații tehnice ale senzorilor:

• Presiune / Temperatură (ST Micro LPS25H)
  • Rezoluție de măsurare a presiunii pe 24 de biți (260hPa până la 1260hPa)
  • Rezoluție de măsurare a temperaturii pe 16 biți (0-125°C)
• Umiditate / Temperatură (ST Micro HTS221)
  • Rezoluție de măsurare a umidității pe 16 biți (0-100% umiditate relativă)
  • Rezoluție de măsurare a temperaturii pe 16 biți (0-60°C)
• Accelerație / Giroscop / Câmp magnetic (ST Micro LSM9DS1)
  • 9 grade de libertate (axe independente X, Y, Z pentru toți senzorii)
  • Interval de măsurare a accelerației ±16 g
  • Interval de măsurare a magnețiometrului ±16 gauss
  • Interval de măsurare a giroscopului ±2000 dps

Fiecare dintre acești senzori are un canal de măsurare cu rezoluție de 16 biți.

Toți senzorii au capacități de eșantionare periodică, inclusiv stocare internă FIFO. LPS25H și HTS221 au o rată maximă de eșantionare de 25 pe secundă, în timp ce LSM9DS1 are o rată maximă de eșantionare de 952Hz.

Matrice LED: Panoul LED este controlat de o combinație între un driver LED cu curent constant și un Atmel ATTiny88 care rulează un software personalizat care oferă un ecran 8×8 cu rezoluție RGB pe 15 biți.

Joystick: Atmel este responsabil pentru eșantionarea joystick-ului. Eșantionarea joystick-ului se actualizează la aproximativ 80Hz, care este viteza de scanare a panoului LED. Toți senzorii (și software-ul de bază pentru Atmel) sunt accesibili de către Pi prin I2C.

Pentru a începe, conectați Sense HAT la Raspberry Pi prin cele 40 de pini GPIO. Apoi, va trebui să instalați software-ul.