Encoder-ul de rotație este un dispozitiv de intrare rotativ (precum un buton) care oferă indicații despre cât de mult a fost rotit butonul și în ce direcție se rotește.
Este un dispozitiv excelent pentru controlul motoarelor pas cu pas și a servomotoarelor. Poate fi folosit și pentru controlul dispozitivelor precum potențiometrele digitale.