Marcus Aurelius a scris cele 12 cărți ale sale, „Gânduri către sine însuși”, în greaca elenistică comună ca sursă pentru propria sa îndrumare și auto-îmbunătățire. Este posibil ca mari părți ale operei să fi fost scrise la Sirmium, unde a petrecut mult timp planificând campanii militare între anii 170 și 180. Unele dintre acestea au fost scrise în timp ce se afla la Aquincum în campanie în Pannonia, deoarece notele interne spun că prima carte a fost scrisă în timpul unei campanii împotriva Quadi pe râul Granova (actualul Hron), iar a doua carte a fost scrisă la Carnuntum. Este puțin probabil ca Marcus Aurelius să fi intenționat vreodată ca aceste scrieri să fie publicate. Opera nu are un titlu oficial, astfel încât „Gânduri către sine însuși” este unul dintre numeroasele titluri atribuite frecvent colecției. Aceste scrieri au forma unor fragmente care variază în lungime de la o propoziție până la paragrafe mari. Textul era scris în funcție de dispozițiile autorului, rezultând un stil simplu, doric.