La vârsta de șaptesprezece ani, Marco Polo a plecat de acasă din Veneția pentru o aventură care a durat aproape un sfert de secol. Cinci ani mai târziu, închis în Genova, a colaborat cu autorul literaturii romantice arthuriene Rusticello din Pisa la o lucrare numită Descrierea Lumii. Cartea lor povestește 'toate cele mai mari minuni și diversități ale Marii Armenii, Persiei, Tătarilor, Indiei și multor alte provincii'. În Marco Polo și Lumea sa, Sharon Kinoshita dă viață acestor minuni, descriind bogatele mărfuri, plantele, oamenii și animalele pe care Marco le-a întâlnit și înregistrat. Cu ilustrații bogate și oscilând de la Veneția, Genova și Pisa la Khanbalik, Quinsai și Zaitun, aceasta este o descriere vie a aventurilor uimitoare ale lui Marco Polo.