Introducere - Reprezentări Spațiale și Transformări
Kinematica Brațelor Robotizate - Kinematica Inversă a Brațelor Robotizate
Jacobian: Viteze și Forțe Statice
Dinamică a Brațelor Robotizate - Crearea Traiectoriei
Proiectare Mecanică a Brațelor Robotizate
Control Automat Lineal al Brațelor Robotizate
Control Automat Neliniar al Brațelor Robotizate
Control Automat al Forței Brațelor Robotizate
Sisteme și Limbaje de Programare pentru Roboți
Sisteme de Programare Neconectate
Identități Trigonometrice
Tabelul Echivalent al Rotațiilor pentru cele 24 de Convenții de Unghiuri
Echivalente ale Kinematicii Inverse
soluții pentru exerciții selectate
Index
Producător
- Autor
- John J. Craig
- Editor
- Tziola
- Titlu Original
- Introducere în Robotică
- Tip
- Tehnologie
- Limba
- Greacă
- Subtitlu
- Control mecanic și automat
- Copertă
- Moale
- Număr de pagini
- 512
- Data de lansare
- 10/2024
- Data de publicare
- 2024
- Dimensiuni
- 17x27 cm
- ISBN-13
- 9786182211137
Informații importante
Specificațiile sunt colectate de pe site-urile oficiale ale producătorilor. Te rugăm să verifici specificațiile înainte de a finaliza comanda. În cazul în care întâmpini probleme, raportează aici.