Roboții umanoizi reprezintă apogeul mașinilor biomimetice, având o formă și mișcări asemănătoare celor umane, care le permit să imite acțiunile și comportamentele oamenilor. Această carte este un manual cuprinzător despre tehnologia roboților umanoizi, acoperind un spectru larg de cunoștințe, de la teoria fundamentală la cele mai recente progrese.
Cartea explică sistematic modelarea cinematică și dinamică a roboților umanoizi, controlul de bază al mersului, controlul mișcării bazat pe învățare, controlul navigației, tehnologiile de percepție, proiectarea mecanică și aplicațiile practice ale controlului mișcării. Conținutul său este bogat și bine structurat, punând accentul pe organizarea sistematică, aplicabilitatea și caracterul de ultimă oră al materialului, precum și pe noutatea subiectelor abordate.
Studiind-o temeinic, cititorii vor dobândi o înțelegere solidă a principiilor fundamentale și a competențelor practice din domeniul tehnologiei roboților umanoizi, punându-și astfel o bază trainică pentru cercetarea și activitatea practică viitoare în acest domeniu.
Acest manual poate servi drept ghid pentru studenții de licență la robotică, automatică, inteligență artificială, mecatronică, electronică și informatică, precum și pentru studenții programelor de masterat din domenii conexe. De asemenea, este o lucrare de referință valoroasă pentru inginerii și cercetătorii implicați în dezvoltarea și cercetarea tehnologiei roboților umanoizi.
