La sfârșitul secolului al XIX-lea și începutul secolului al XX-lea, austriacul Sigmund Freud, fiziolog și psihiatru, a pus, prin studiile sale, bazele psihanalizei ca metodă terapeutică și a revoluționat modul în care omul contemporan percepe concepte precum conștiința și sexualitatea.

Comportamentul uman este motivat de instincte și impulsuri, care sunt reprezentări neurologice ale nevoilor naturale ale omului. În „Impulsuri și destine impulsive” se aruncă lumină asupra naturii impulsurilor (sexual sau non-sexual) precum și asupra destinelor pe care acestea le pot experimenta.

Freud studiază sursele impulsurilor și îndrăznește să analizeze polarități: sadism - masochism, voyeurism - exhibiționism.