Material educațional introductiv care completează prima parte. Acesta acoperă "sistemele de control moderne" în trei capitole, respectiv sistemele non-liniare, ecuațiile de stare și sistemele digitale, în timp ce prima parte abordează "sistemele de control clasice". Analiza sistemelor non-liniare, în capitolul 14, se face prin metoda funcției descriptive, care este o metodă aplicabilă atunci când sistemul are un singur element non-liniar și are multe aplicații practice. În capitolul 15 se acoperă studiul sistemelor cu ecuații de stare în funcție de timp. Această metodă s-a răspândit deoarece poate fi aplicată în sisteme cu multe intrări, în cele non-liniare, în cele cu variabilitate în timp și în cele digitale și deoarece oferă o economie de simboluri și ușurință în utilizarea calculatoarelor digitale și analogice. În sfârșit, în capitolul 16, cititorul este introdus în analiza și proiectarea sistemelor digitale de control, după ce mai întâi sunt dezvoltate instrumentele matematice necesare, respectiv transformarea z și ecuațiile diferențiale.