Penelopa a suferit multe transformări în cei trei mii de ani de viață, încă de când a fost creată de Homer. Secolele i-au alternat fără milă pe piața valorilor lor. Alteori un model de virtute, alteori o soție foarte plictisitoare, „câine de pază” al virtuuții, câteodată periculoasă și lascivă, alteori bătrână și tăcută, sau tânără și dinamică, Penelopa, femeia medie, dezvăluie prin aventurile ei poziția genului feminin în societate și concepțiile despre căsătorie și iubire.
Câteodată dispare complet din paginile literaturii, alteori face o apariție timidă și nefericită. Totuși, secolul XX este secolul ei: multe pagini au fost dedicate „scandalurilor” ei din perioada interbelică, multe fiind și încercările de a-i oferi o soartă mai bună în viață, atât din partea femeilor, cât și din partea bărbaților. Mare glorie cunoaște după 1968 și mobilizarea colectivă pentru schimbarea mentalităților și relațiilor dintre sexe.
Scriitorii, de obicei femei, consideră acum că are dreptul să-și reconfigureze viața, fără a aștepta douăzeci de ani pe Ulise, să nu-l primească înapoi pe soțul infidel, să fie chiar ea infidelă, sau pur și simplu să rămână în sfârșit singură și să se dedice artei. La sfârșitul secolului XX, Penelopa călătorește; imaginea ei statică la război câștigă posibilitatea de a cunoaște lumea sau cel puțin de a scăpa de nefericirea Itacăi.
În secolul XXI, literatura se preocupă acum și de servitoarele ei. Acestea și alte transformări ale Penelopei vor fi găsite de cititorii și cititoarele în această carte, în lucrări narative, poetice, dramatice, unele cinematografice, și de asemenea în eseuri și filozofie, din Grecia, Europa și America. O poveste despre poziția femeii în societate, prin imagini și simboluri. Când va reuși, oare, Penelopa să vorbească în spațiul public, obținând egalitatea deplină cu Ulise?
