Această carte a fost publicată pentru prima dată în 1979 și explorează modul în care percepem: mediul din jurul nostru (suprafețele sale, aranjamentul acestora și culorile și texturile lor); unde ne aflăm în mediu; dacă ne mișcăm și, dacă da, în ce direcție; care este utilitatea obiectelor; cum să facem lucruri (să coasem un ac sau să conducem o mașină); sau...