Panzergrenadier este un termen german pentru o formație de grăniceri panzer, adică unități de infanterie antrenate să lupte în strânsă colaborare cu tancurile lor de luptă. Termenul a fost utilizat oficial în 1942, când batalioanele de infanterie au fost redenumite în batalioane de grăniceri, iar batalioanele motorizate în batalioane de grăniceri panzer.

Este demn de remarcat că în anii 1937-1942, termenul Schützen Regiment a fost folosit pentru a descrie regimentele de infanterie care serveau în unități blindate. Echipamentul de bază al batalioanelor de grăniceri blindate era reprezentat de transportoare blindate semiole, cum ar fi Sd.Kfz.251, dar producția insuficientă a condus la faptul că aceste trupe de infanterie erau adesea transportate cu camioane.

O divizie de grăniceri blindate includea trei regimente de infanterie, două batalioane în fiecare regiment și numeroase unități de sprijin, inclusiv unități antitanc, antiaeriene, de cercetare și de comunicații.